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技術(shù)文章

超聲檢測技術(shù)中的缺陷定性方法
    超聲無損檢測技術(shù)中的三大關(guān)鍵問題是缺陷的定位、定量和定性評定。迄今為止，廣大的超聲檢測技術(shù)人員已作了大量實(shí)驗(yàn)研究工作，在對缺陷的定位和定量評定方面取得了很大進(jìn)展，并逐步趨于成熟與完善。如在眾多有關(guān)超聲檢驗(yàn)的技術(shù)規(guī)范中，對諸如確定缺陷埋藏深度及在探測面上的投影位置，評定缺陷的當(dāng)量大小，延伸長度以及缺陷投影面積等都有明確的方法規(guī)定，對保證產(chǎn)品構(gòu)件的質(zhì)量和**使用具有重大作用。然而，在對缺陷定性評定方面卻存在相當(dāng)大的困難，這主要是由于缺陷對超聲波的反射特性取決于缺陷的取向、幾何形狀、相對超聲波傳播方向的長度和厚度、缺陷的表面粗糙度、缺陷內(nèi)含物以及缺陷的種類和性質(zhì)等等，并且還與所使用的超聲檢測系統(tǒng)特性及顯示方式有關(guān)，因此，在超聲檢測時所獲得的缺陷超聲響應(yīng)是一個綜合響應(yīng)。在目前常用的超聲檢測技術(shù)上還難以將上述各因素從綜合響應(yīng)中分離識別出來，給定性評定帶來了困難。
在實(shí)際檢測過程中，由于難以判明缺陷性質(zhì)，往往會使一些含有對使用條件是非危險性的、或者在后續(xù)加工過程中可以被改善甚至消除的缺陷的產(chǎn)品被拒收，造成不必要的浪費(fèi)，同時也可能忽視了一些含有危險性缺陷（如裂紋類缺陷）的產(chǎn)品，對產(chǎn)品的**使用造成潛在威脅。
本文的目的是試圖把迄今為止廣大超聲檢測人員在缺陷定性評定方面進(jìn)行的主要研究工作做一綜合介紹，以期促進(jìn)對缺陷定性評定方法研究的發(fā)展。
超聲檢測技術(shù)對缺陷定性評定的主要方法
一.波形判斷法（經(jīng)驗(yàn)法）
目前應(yīng)用*廣泛的是A掃描顯示型超聲脈沖反射式檢測儀。經(jīng)過長期的超聲檢測實(shí)踐，許多超聲檢測人員對其大量接觸的材料、產(chǎn)品及制造工藝有充分的了解，并通過大量的解剖分析驗(yàn)證，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在檢測時能通過A掃描顯示型超聲脈沖反射式探傷儀，根據(jù)示波屏上出現(xiàn)缺陷回波時的波形形狀，例如視頻顯示或射頻顯示，起波速度，回波前沿的陡峭程度及回波后沿下降的速度（下降斜率），波尖形狀，回波占寬以及移動探頭時缺陷回波的變化情況（波幅、位置、數(shù)量、形狀、動態(tài)包絡(luò)等），還可以根據(jù)觀察多次底波的次數(shù)，底波高度損失情況，再根據(jù)缺陷在被檢件中的位置，分布情況，缺陷的當(dāng)量大?。ㄅc反射率有關(guān)），延伸情況，結(jié)合具體產(chǎn)品、材料的特點(diǎn)和制造工藝作出綜合判斷，評估出缺陷的種類和性質(zhì)。有時還可以通過改變發(fā)射超聲波脈沖的頻率、改變聲束直徑大?。ú扇【劢够虿捎貌煌睆降奶筋^等）來觀察缺陷的回波變化特征，從而識別是材料中的冶金缺陷還是組織反射。
在這方面已經(jīng)有不少經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和資料報(bào)道，例如判斷鋼鍛件中的白點(diǎn)、夾雜物、殘余縮孔、粗晶、中心疏松、方框形偏析，以及焊縫中的氣孔、夾渣、未焊透、未熔合、裂紋等等。
必須指出，這種判斷方法在很大程度上依賴超聲檢測人員的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平和對特定產(chǎn)品、材料及制造工藝的充分了解，其局限性是很大的，難以推廣成為通用的評定方法。此外，作為A掃描顯示的缺陷回波所顯示的缺陷信息也極其有限，主要顯示的是波幅大小、位置和回波包絡(luò)形狀，而缺陷對超聲響應(yīng)的相位、頻譜等重要信息則無法顯示出來，但是后兩者與缺陷性質(zhì)和種類有著密切關(guān)系。
下面舉出一部分常見缺陷的回波特征：
（1）鋼鍛件中的粗晶與疏松--多以雜波、叢狀波形式或底波高度損失增大、底波反射次數(shù)減少等形式出現(xiàn)。
（2）棒材的中心裂紋--在沿圓周面作360°徑向縱波掃查時，由于裂紋的輻射方向性，其反射波幅有高低變化并有不同程度的游動，在沿軸向掃查時，反射波幅度和位置變化不大并顯示有一定的延伸長度。
（3）鍛件中的裂紋--由于裂紋型缺陷內(nèi)含物多有氣體存在，與基體材料聲阻抗差異較大，超聲反射率高，缺陷有一定延伸長度，起波速度快，回波前沿陡峭，波峰尖銳，回波后沿斜率很大，當(dāng)探頭越過裂紋延伸方向移動時，起波迅速，消失也迅速。
（4）鋼鍛件中的白點(diǎn)--波峰尖銳清晰，常為多頭狀，反射強(qiáng)烈，起波速度快，回波前沿陡峭，回波后沿斜率很大，在移動探頭時回波位置變化迅速，此起彼伏，多處于被檢件例如鋼棒材的中心到1/2半徑范圍內(nèi)，或者鋼鍛件厚度*大的截面的1/4~3/4中層位置，有成批出現(xiàn)的特點(diǎn)（與爐批號和熱加工批有關(guān)）。當(dāng)白點(diǎn)數(shù)量多、面積大或密集分布時，還會導(dǎo)致底波高度顯著降低甚至消失。
（5）鍛件中的非金屬夾雜物--多為單個反射信號，起波較慢，回波前沿不太陡峭，波峰較圓鈍，回波后沿斜率不太大并且回波占寬較大。
（6）鈦合金鍛件中的高密度夾雜物（例如鎢、鉬）--多為單個反射信號，回波占寬不太大，但較裂紋類要大些，回波前沿較陡峭，后沿斜率較大，當(dāng)改變探測頻率和聲束直徑時，其反射當(dāng)量大小變化不大（如為大晶?；蚱渌M織反射在這種情況下回波高度將有顯著變化）。
（7）鑄件或焊縫中的氣孔--起波快但波幅較低，有點(diǎn)狀缺陷的特征。
（8）焊縫中的未焊透--多為根部未焊透（如V型坡口單面焊時鈍邊未熔合）或中間未焊透（如X型坡口雙面焊時鈍邊未熔合），一般延伸狀況較直，回波規(guī)則單一，反射強(qiáng)，從焊縫兩側(cè)探傷都容易發(fā)現(xiàn)。
（9）鑄件或焊縫中的夾渣--反射波較紊亂，位置無規(guī)律，移動探頭時回波有變化，但波形變化相對較遲緩，反射率較低，起波速度較慢且后沿斜率不太大，回波占寬較大。
一般在可能的情況下，為了進(jìn)一步確認(rèn)缺陷性質(zhì)，還應(yīng)采用其他無損檢測手段，例如X射線照相（檢查內(nèi)部缺陷）、磁粉和滲透檢驗(yàn)（檢查表面缺陷）來輔助判斷。
二.根據(jù)回波相位識別反射體
根據(jù)聲壓反射率公式：rp=(Z2cosα-Z1cosβ)/(Z2cosα+Z1cosβ)
式中：Z1-**介質(zhì)（被檢材料）的聲阻抗；Z2-**介質(zhì)（缺陷）的聲阻抗；α-入射角；β-反射角
當(dāng)超聲波垂直入射時，cosα=cosβ=1，當(dāng)入射波與反射波同為一種波型時，α=β，上述公式簡化為：rp=(Z2-Z1)/(Z2+Z1)
即超聲波在被檢材料中投射到缺陷上時，在界面的聲反射大小取決于兩者聲阻抗差值，并在Z2＜Z1的情況下，回波相位與入射波反相，從而可以利用回波與入射波的相位關(guān)系識別例如裂紋或其他反射體。
如圖1（上）所示，使用平底孔（含空氣）調(diào)整起始靈敏度時，顯示的射頻回波相位與金屬材料中的入射波相位相反，而對于裂紋、非金屬夾雜物等缺陷，情況相似，即缺陷回波與平底孔回波相位相同（圖1中）。如果是高密度夾雜物（例如鎢、鉬等）缺陷時，則缺陷回波與平底孔回波相位相反，即Z缺＞Z基時，回波與入射波同相，與平底孔回波反相；Z缺＜Z基時，回波與入射波反相，與平底孔回波同相。（Z缺為缺陷聲阻抗，Z基為基體材料聲阻抗）。
另一種利用回波射頻顯示正向與負(fù)向*大振幅關(guān)系識別焊縫中裂紋類危險缺陷的方法如圖2所示。
應(yīng)當(dāng)說明的是，上述兩種方法都需要能在示波屏上以較大程度（比例）展寬脈沖信號的超聲探傷儀，并應(yīng)能作射頻顯示，但目前常用的一般便攜式超聲探傷儀在這方面的應(yīng)用還受到一定限制。


圖1 根據(jù)回波相位識別反射體

圖2 射頻顯示波形正負(fù)振幅關(guān)系法
A-缺陷回波負(fù)向*大振幅；B-缺陷回波正向*大振幅
A/B＞1--裂紋類缺陷；A/B＜1--其他反射體
三.根據(jù)視頻顯示波形的形狀判別缺陷性質(zhì)
這是在經(jīng)驗(yàn)法的基礎(chǔ)上，通過定量測定缺陷回波的前沿上升時間（t1），脈沖持續(xù)時間（t2）和脈沖下降時間（t3），從而對缺陷性質(zhì)進(jìn)行判別的方法，見圖3所示。
首先應(yīng)對示波屏水平基線刻度以0.1μs或1μs分劃，可以使用厚度2.5英寸（63.6mm）的純鋁平面試塊（CL=6.35mm/μs），使**、二次底波前沿分別對準(zhǔn)總長100mm的水平線刻度上的50和100mm，此時水平基線刻度每1mm代表聲波傳播時間為0.4μs（往返時間），使缺陷回波高度為100%滿刻度，讀取90%滿刻度線和20%滿刻度線與回波包絡(luò)線交點(diǎn)所對應(yīng)的t1、t2和t3三個時間（見圖3）。
對于裂紋類缺陷（類似鏡面反射），其t1小，t2較非平面缺陷的t2要?。?br /> 對于疏松、夾雜類缺陷，由于缺陷周圍不規(guī)則界面的彌散特征，使t3較長，并且t1、t2也較裂紋類缺陷的大。


圖3 脈沖波形形狀測定法
這種方法與經(jīng)驗(yàn)法判斷含氣體的裂紋類缺陷回波的前沿陡峭、回波占寬較小、回波后沿斜率較大的特點(diǎn)是相應(yīng)的，但是用這種方法可以更定量地判斷，不過其具體定量值尚需做大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作后確定。
四.缺陷回波的頻譜分析
缺陷回波的頻譜包絡(luò)形狀與缺陷幾何形狀及取向，以及缺陷尺寸與超聲波長的比值密切相關(guān)，因此可以通過向缺陷發(fā)射寬頻帶（窄脈沖）超聲波并對接收到的回波信號頻譜進(jìn)行分析從而判斷缺陷種類和性質(zhì)。在這方面已有不少資料報(bào)道，但主要還是以識別反射體的幾何形狀為基礎(chǔ)，例如識別是平面缺陷還是體積缺陷，是傾斜取向還是垂直取向的缺陷，利用不同形狀與取向缺陷的反射與頻率的依從關(guān)系，能較好地確定缺陷的種類和性質(zhì)。
我們知道，在探傷儀上顯示的是缺陷的合成傳輸函數(shù)：F合=F1·F2·F32·F42·F5·F62
式中：F1-發(fā)生器傳輸函數(shù)；F2-放大器傳輸函數(shù)；F3-探頭傳輸函數(shù)；F4-被檢件傳輸函數(shù)；F5-缺陷傳輸函數(shù)；F6-耦合傳輸函數(shù)。其中F3、F4和F6對超聲信號有兩次（往返）影響，故取其平方值。
在一般情況下，缺陷傳輸函數(shù)F5又是下述缺陷各參數(shù)的函數(shù)ψ：F5=ψ{K·Nb·Sb·Qb·Rb}
式中：K-缺陷坐標(biāo)（位置）；Nb-缺陷性質(zhì)；Sb-缺陷面積；Qb-缺陷取向；Rb-缺陷內(nèi)含物（填充物）
在用普通單頻超聲法向工件發(fā)射超聲脈沖和接收反射超聲脈沖時，缺陷內(nèi)含物的脈沖頻率保持不變，因此電路和聲路部分所有傳輸函數(shù)都不帶有缺陷信息，成了窄頻濾波器，并由于它們彼此的振幅頻率特性有顯著不同，而使包含在F5中的大部分缺陷信息消失在其他傳輸函數(shù)中。
利用頻譜法可以比普通單頻法大大增加有關(guān)缺陷性質(zhì)和大小的信息量。對于K、Qb和Sb，容易用普通方法確定，困難的是確定Nb和Rb。可以把缺陷反射脈沖的頻譜設(shè)為R(x)，發(fā)射脈沖頻譜為E(t)，而缺陷傳輸函數(shù)設(shè)為h(t)，則：

R(x)=E(t)·h(t)
當(dāng)已知與給定方向有關(guān)的函數(shù)R(x)后，雖然還不能確定缺陷的全部特征，但已能對缺陷的一般形狀，特別是對缺陷的取向提供有用的資料。因此，可以利用寬頻帶（窄脈沖）探頭，并使發(fā)射頻譜盡可能規(guī)則，則缺陷回波頻譜將隨缺陷的形狀和取向而變化，從而有助于判斷出缺陷的種類和性質(zhì)。
超聲檢測技術(shù)對缺陷定性評定的其他方法
1.超聲C掃描和B掃描
這是將直通回波以線型方式顯示缺陷的平面投影形狀（C掃描）或缺陷在深度截面上反射面的平直、彎曲，即反射界面的形狀（B掃描），從而幫助判斷缺陷的種類和性質(zhì)。
2.超聲全息
借助全息原理，將缺陷反射的大量信息數(shù)據(jù)處理成三維空間立體圖像顯示以輔助判斷。
3.利用電子計(jì)算機(jī)處理缺陷回波信號
目前國內(nèi)外均在研究并試制出電腦化超聲波探傷儀。但是常用的是與頻譜分析結(jié)合使用或作為超聲探測程序控制來使用，不過相信很快將有突破性發(fā)展。